技術創新是機器人產業發展之重點
發布時間：
2023-10-11
現在的機器人產業，主要包括工業機器人、服務機器人、特種機器人等，智能化是機器人產業后續發展的重點，保持技術創新則是產業發展的重點。
現在的機器人產業，主要包括工業機器人、服務機器人、特種機器人等，智能化是機器人產業后續發展的重點，保持技術創新則是產業發展的重點。
工業機器人成為推動傳統制造業向數字化、智能化改造升級的重要技術。制造業是一個國家競爭力的重要標志，是國民經濟實體的重要組成部分。2010年，我國的制造業總產值已經超過美國，成為世界制造大國，但還不是制造強國。因為我國制造業的生產手段落后，很多工業生產仍然是以低廉勞動力成本為主要競爭手段的勞動密集型產業發展模式，技術含量和產品附加值較低。隨著我國適齡勞動力人口數量的下降和勞動力成本的提高，人口紅利優勢喪失，以低廉勞動力為中心的低端制造模式面臨嚴峻挑戰。我國須加速產業結構調整，推動制造業轉型升級，促進從勞動密集型模式向信息化、自動化生產方式的轉變。目前，我國工業發展已進入升級轉型的關鍵時期，要通過產業升級轉型提高我國制造業的技術水平，將我國從一個制造大國建設成為一個制造強國，這是關系到國家生死存亡的大事。
工業機器人作為制造裝備的重要組成部分，具有明顯的產業特征，工業機器人是制造業實現數字化、智能化和信息化的重要載體，機器人及以其為主體的自動化成套裝備推動著制造業由密集型手工作業向信息化、自動化方向升級，是提升制造產業發展質量和競爭力的重要路徑，工業機器人向數字化、智能化發展必將促進我國第三次工業革命的到來。
服務機器人技術是服務民生科技與老齡化社會的重要技術保障。我國人口老齡化加劇、殘障人口眾多、社會服務水平地域差異明顯，這些已成為制約我國社會和諧發展的突出問題，推動以家政服務、助老、助殘和醫療機器人等為代表的民生科技快速發展迫在眉睫。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》明確將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術。2013年我國60歲以上老齡人口數量達到2.02億，老齡化水平達到14.8%，其中失能老人超過4000萬人，老年撫養比達到21.58%。我國的家庭結構使傳統家庭養老方式面臨嚴峻挑戰，社會養老壓力加大，已成為舉國上下關注的社會問題。同時，我國殘疾人總數已達到8296萬，發展康復輔具是幫助殘障人士回歸社會有效的手段，是國家社會發展水平的重要標志之一。
當前，機器人技術的發展特點和趨勢是智能化以及人與機器人的交互共融。智能化是機器人發展的第三個階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機器人成為發展趨勢，在復雜、未知非結構環境下的環境感知和認知、自主決策和行為控制成為智能機器人發展的關鍵技術。與人共融是新一代機器人的共性特征。傳統工業機器人的工作空間與人相隔離，采用預編程控制和示教盒交互方式，且無安全保障。新一代機器人與人工作在同一個自然空間內，協調合作緊密，需要與人進行自然交互，從而確保機器人工作的安全性。
為了實現機器人與人的交互共融，需要解決環境理解、智能控制、行為安全和人機交互等問題。其中，環境理解問題包括機器人對自然、不可預知和復雜動態環境的感知和理解;智能控制問題就是機器人在目標及任務更加多樣化、操作靈活性更高、人機合作程度更深、過程更加復雜多變情況下的智能決策與控制;行為安全問題包括機器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機—物安全的技術;人機交互問題包括機器人與人之間能夠相互適應且具有智能、魯棒、友好、安全等特點的人機交互技術。
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